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關(guān)于宇樹機(jī)器人使用的芯片：

1. 主控芯片供應(yīng)商：全志科技

• 全志科技是宇樹科技的核心算力芯片供應(yīng)商，為其提供定制化的 T527芯片。該芯片專為機(jī)器人設(shè)計(jì)，具有超低功耗、車規(guī)級(jí)架構(gòu)和異構(gòu)計(jì)算能力，顯著提升機(jī)器人續(xù)航及復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)能力。
• 全志科技的 MR系列芯片 也被應(yīng)用于小米仿生四足機(jī)器人“鐵蛋”產(chǎn)品中，技術(shù)方案可能延伸至宇樹機(jī)器人。

2. 邊緣AI芯片支持

• 云天勵(lì)飛 的 DeepEdge10邊緣推理芯片平臺(tái) 為宇樹機(jī)器人提供本地化算力支持，通過(guò)模型優(yōu)化技術(shù)降低對(duì)云端依賴，提升實(shí)時(shí)任務(wù)處理效率。
• 地平線 的 征程系列SoC芯片 用于宇樹四足機(jī)器人，支持環(huán)境建模與運(yùn)動(dòng)控制，算力達(dá)6-128TOPS。

3. AI芯片合作與技術(shù)創(chuàng)新

• 中昊芯英 的AI芯片“剎那”與宇樹G1人形智能體深度融合，推動(dòng)機(jī)器人算力提升200%。
• 宇樹還與 寒武紀(jì)、國(guó)科微 等企業(yè)合作，探索適配機(jī)器人需求的AI芯片技術(shù)，如思元520芯片支持大模型訓(xùn)練和實(shí)時(shí)交互。

4. 存儲(chǔ)與傳感器芯片

• 兆易創(chuàng)新 提供 NOR Flash、NAND Flash存儲(chǔ)芯片 及 MCU，用于機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)控制。
• 韋爾股份 的 CMOS圖像傳感器 和 柯力傳感 的傳感器技術(shù)被應(yīng)用于宇樹機(jī)器人的視覺感知與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)。

5. 生態(tài)協(xié)同與未來(lái)規(guī)劃

• 宇樹與芯片廠商形成 “硬件+算法”協(xié)同模式，例如與云天勵(lì)飛合作優(yōu)化自主決策效率。
• 2025年計(jì)劃推出 感存算一體AI芯片，進(jìn)一步適配高密度計(jì)算需求。

總結(jié)

宇樹機(jī)器人芯片布局覆蓋主控、AI計(jì)算、存儲(chǔ)及傳感器等多個(gè)領(lǐng)域，合作方包括全志科技、云天勵(lì)飛、地平線等頭部企業(yè)。其技術(shù)核心在于通過(guò)定制化芯片提升能效與智能化水平，支撐快速迭代的機(jī)器人產(chǎn)品線（如四足機(jī)器人、人形機(jī)器人G1等）。