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為了適應(yīng)汽車的智能化需求，傳統(tǒng)的電子電氣分布式架構(gòu)正在向集成化發(fā)展，預(yù)計(jì)2024/2025年將實(shí)現(xiàn)“中央計(jì)算+區(qū)域控制器”的格局，目前的分布式ECU+域控制器”是過度階段。域控制器由主控芯片、操作系統(tǒng)和中間件、應(yīng)用算法軟件等軟硬件組成的系統(tǒng)。主控芯片是核心，即“CPU+XPU（XPU包括GPU/FPGA/ASIC等）”的異構(gòu)式SoC芯片，即在上面集成CPU、GPU、ISP、DSP、ASIC、FPGA，以此實(shí)現(xiàn)各場景下的硬件加速需求。當(dāng)前，海外公司Mobileye、英偉達(dá)、高通，以及國內(nèi)公司華為、地平線、黑芝麻都是SoC領(lǐng)域的代表。智能駕駛域控制器呈現(xiàn)出現(xiàn)輕量級與高算力并進(jìn)的發(fā)展勢頭，高算力域控制器目前多基于英偉達(dá)ORIN、高通 Ride（8540+9000）、華為昇騰610、地平線J5、EyeQ6等高算力芯片，能夠支持激光雷達(dá)及800萬像素?cái)z像頭等多個(gè)高精傳感器，實(shí)現(xiàn)全場景智能駕駛，適用于30萬元以上的高端車型。

2022年1-5月，國內(nèi)乘用車前裝標(biāo)配智能駕駛域控制器芯片排名：特斯拉(FSD)、地平線(J2/J3)、Mobileye(EyeQ4/Q5)、英偉達(dá)（Xavier/Orin），對應(yīng)的裝配量為24.19、8.41、4.63、3.57萬顆，德州儀器（TDA4）和華為 MDC還處于剛剛起量的階段。

智能汽車芯片一般還會(huì)分成自動(dòng)駕駛芯片和智能座艙芯片：自動(dòng)駕駛芯片上，國外廠家為英偉達(dá)、高通、Mobileye（英偉達(dá)旗下）、德州儀器、特斯拉，國內(nèi)有華為，包括多個(gè)創(chuàng)業(yè)公司地平線、黑芝麻、芯馳科技、寒武紀(jì)、芯擎科技等。英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片是國內(nèi)車企高端車型的主流選擇，英偉達(dá) ORIN，英偉達(dá)Xavier，后者可以實(shí)現(xiàn) L2+甚至 L3 的功能，成熟度高，國內(nèi)的德賽西威，提供域控制器底層軟硬件。高通 8155芯片已占據(jù)中高端車座艙主控芯片80%份額，在我國中高端車中占有較高市場份額。在自動(dòng)駕駛芯片上，高通布局較晚，不過高通的自動(dòng)駕駛芯片和華為、Mobileye以及國內(nèi)的主控芯片創(chuàng)業(yè)公司的路線一致，均是ASIC，在功耗與利用率上優(yōu)于英偉達(dá)的GPU方案。